Smart Controller for Intelligent Robot

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Smart Controller for Intelligent Robot

적용분야

  • Intelligent Robot의 협소한 공간 삽입형 다축(최대 3축) 모션 제어기
  • 적용 모터용량은 200W까지로 지능형 로봇의 전 부문에서 사용 가능

특징

  • Real-Time 위치/속도/전류제어 기능
  • 고속 통신 (EtherCAT/RS485/CAN)
  • User Programmable Sequence 제어 기능
  • 치수
  • - Main Board : 40mm x 40 mm x 25 mm (2 EA)
  • - EtherCAT Slave : 40mm x 40 mm x 5 mm
  • - Servo AMP : 40mm x 40 mm x 30 mm (2 EA)

사양

항목 BLDC Motor Driver for Robot
구동 모터 수 3 EA
정격 전원 입력 24V
최소 / 최대 전원 입력 10V / 30V
순간 최대 허용 전류 2A
PWM 주파수 20kHz
제어 출력 및 방식 전류 / 속도 / 위치, SVPWM / Sine PWM /
Block commutation current control
피드백 센서 Encoder & Hall IC / Hall IC only / Analog Hall IC only
EtherCAT / RS485 / CAN EtherCAT(~100Mbps), RS485(~1.25Mbps), CAN(~1Mbps)
외부 입력 / 출력 Analog Input 3 ports, Digital Input/Output 6/6 ports